Silniki krokowe z zamkniętą pętlą Nema 34 (86 mm)
>> Krótkie opisy
| Typ silnika | Dwubiegunowy stepper |
| Kąt kroku | 1,8° |
| Napięcie (V) | 3,0 / 3,6 / 6 |
| Prąd (A) | 6 |
| Rezystancja (omy) | 0,5 / 0,6 / 1 |
| Indukcyjność (mH) | 4 / 8 / 11,5 |
| Druty przewodowe | 4 |
| Moment trzymania (Nm) | 4 / 8 / 12 |
| Długość silnika (mm) | 76 / 114 / 152 |
| Koder | 1000CPR |
| Temperatura otoczenia | -20 ℃ ~ + 50 ℃ |
| Wzrost temperatury | Maks. 80 tys. |
| Wytrzymałość dielektryczna | Maks. 1mA@ 500V, 1KHz, 1sek. |
| Rezystancja izolacji | 100MΩ min.@500Vdc |
Silnik krokowy z zamkniętą pętlą jest silnikiem krokowym zintegrowanym z enkoderem, może realizować sterowanie w pętli zamkniętej za pomocą sprzężenia zwrotnego położenia/prędkości;może być używany do wymiany serwomotoru.
Enkoder można zintegrować z silnikiem krokowym ze śrubą pociągową, silnikiem krokowym ze śrubą kulową, obrotowym silnikiem krokowym i silnikiem krokowym z wałem drążonym.
ThinkerMotion oferuje pełną gamę silników krokowych z zamkniętą pętlą (NEMA 8, NEMA11, NEMA14, NEMA17, NEMA23, NEMA24, NEMA34).Dostosowania mogą być przetwarzane na żądanie, takie jak hamulec magnetyczny, skrzynia biegów itp.
>> Certyfikaty
>> Parametry elektryczne
| Rozmiar silnika | Napięcie/ Faza (V) | Aktualny/ Faza (A) | Opór/ Faza (Ω) | Indukcyjność/ Faza (mH) | Liczba Druty przewodowe | Bezwładność wirnika (g.cm2) | Moment trzymania (Nm) | Długość silnika L (mm) |
| 86 | 3,0 | 6 | 0,5 | 4 | 4 | 1300 | 4 | 76 |
| 86 | 3,6 | 6 | 0,6 | 8 | 4 | 2500 | 8 | 114 |
| 86 | 6 | 6 | 1 | 11,5 | 4 | 4000 | 12 | 152 |
>> Ogólne parametry techniczne
| Luz promieniowy | Maks. 0,02 mm (obciążenie 450 g) | Rezystancja izolacji | 100MΩ @500VDC |
| Luz osiowy | Maks. 0,08 mm (obciążenie 450 g) | Wytrzymałość dielektryczna | 500VAC, 1mA, 1s przy 1KHZ |
| Maksymalne obciążenie promieniowe | 200N (20mm od powierzchni kołnierza) | Klasa izolacji | Klasa B (80K) |
| Maksymalne obciążenie osiowe | 15N | Temperatura otoczenia | -20 ℃ ~ + 50 ℃ |
>> Rysunek obrysowy silnika 86IHS2XX-6-4A
| Konfiguracja pinów (różnicowa) | ||
| Szpilka | Opis | Kolor |
| 1 | +5V | Czerwony |
| 2 | GND | Biały |
| 3 | A+ | Czarny |
| 4 | A- | Niebieski |
| 5 | B+ | Żółty |
| 6 | B- | Zielony |
