Sterowanie silnikiem krokowym w otwartej pętli

1. Ogólny skład serwomechanizmu silnika krokowego z otwartą pętlą

Czasy włączania i wyłączania zwory silnika krokowego oraz sekwencja włączania każdej fazy określają wyjściowe przemieszczenie kątowe i kierunek ruchu.Częstotliwość dystrybucji impulsów sterujących może osiągnąć kontrolę prędkości silnika krokowego.Dlatego system sterowania silnikiem krokowym na ogół przyjmuje sterowanie w pętli otwartej.

2. Sprzętowa kontrola silnika krokowego

Silnik krokowy obraca się o odpowiedni kąt kroku pod wpływem impulsu, tak długo, jak kontrolowana jest określona liczba impulsów, można dokładnie kontrolować odpowiedni kąt, pod jakim obraca się silnik krokowy.Jednak uzwojenia silnika krokowego muszą być zasilane w określonej kolejności, aby działały prawidłowo.Ten proces włączania i wyłączania uzwojenia silnika zgodnie ze sterowaniem impulsami wejściowymi nazywany jest rozkładem impulsów pierścieniowych.

Istnieją dwa sposoby na osiągnięcie alokacji w obiegu zamkniętym.Jednym z nich jest dystrybucja oprogramowania komputerowego.Wyszukiwanie w tabeli lub metoda obliczania jest używana do spowodowania, aby trzy piny wyjściowe komputera kolejno wyprowadzały kołowy sygnał impulsu dystrybucyjnego, który spełnia wymagania dotyczące prędkości i kierunku.Metoda ta pozwala na pełne wykorzystanie zasobów oprogramowania komputerowego w celu obniżenia kosztów sprzętu, zwłaszcza rozkład impulsów silników wielofazowych pokazuje swoje zalety.Jednakże, ponieważ uruchomione oprogramowanie zajmie czas pracy komputera, całkowity czas operacji interpolacji wzrośnie, co wpłynie na prędkość pracy silnika krokowego.

Drugi to sprzętowa dystrybucja pierścieniowa, która wykorzystuje obwody cyfrowe do budowy lub specjalne urządzenia do dystrybucji pierścieniowej do przetwarzania ciągłych sygnałów impulsowych i wyjściowych impulsów pierścieniowych po przetworzeniu obwodu.Dystrybutory pierścieniowe zbudowane z obwodów cyfrowych zwykle składają się z elementów dyskretnych (takich jak przerzutniki, bramki logiczne itp.), które charakteryzują się dużymi rozmiarami, wysokimi kosztami i słabą niezawodnością.


Czas publikacji: 26 marca-2021