Zasada działania oraz zalety i wady silnika krokowego

W porównaniu ze zwykłymi silnikami, silniki krokowe mogą realizować sterowanie w otwartej pętli, co oznacza, że ​​kąt i prędkość silników krokowych można osiągnąć poprzez liczbę i częstotliwość impulsów wprowadzanych przez koniec sygnału wejściowego sterownika, bez potrzeby przesyłania sygnałów zwrotnych.Jednak silniki krokowe nie nadają się do pracy w tym samym kierunku przez długi czas i łatwo jest wypalić produkt, to znaczy zwykle lepiej jest używać krótkich dystansów i częstych ruchów.

W porównaniu ze zwykłymi silnikami silniki krokowe mają różne metody sterowania.Silniki krokowe kontrolują kąt obrotu, kontrolując liczbę impulsów.Jeden impuls odpowiada jednemu kątowi kroku.Serwomotor kontroluje kąt obrotu, kontrolując długość czasu impulsu.

Wymagany jest inny sprzęt roboczy i inny przepływ pracy.Zasilanie wymagane przez silnik krokowy (wymagane napięcie określają parametry sterownika), generator impulsów (obecnie najczęściej na płytach), silnik krokowy i sterownik. Kąt kroku to 0,45°.W tym czasie podawany jest impuls i silnik pracuje 0,45°).Proces pracy silnika krokowego zazwyczaj wymaga dwóch impulsów: impulsu sygnału i impulsu kierunku.

Zasilanie silnika serwo to przełącznik (przełącznik przekaźnika lub płytka przekaźnika), silnik serwo;jego proces roboczy to przełącznik podłączenia zasilania, a następnie podłączony jest serwomotor.

Charakterystyki niskich częstotliwości są inne.Silniki krokowe są podatne na wibracje o niskiej częstotliwości przy niskich prędkościach.Częstotliwość wibracji jest powiązana z obciążeniem i wydajnością kierowcy.Ogólnie uważa się, że częstotliwość drgań stanowi połowę częstotliwości startu silnika bez obciążenia.To zjawisko drgań o niskiej częstotliwości, które jest determinowane zasadą działania silnika krokowego, jest bardzo niekorzystne dla normalnej pracy maszyny.Gdy silnik krokowy pracuje z niską prędkością, należy zastosować technologię tłumienia, aby przezwyciężyć zjawisko drgań o niskiej częstotliwości, takie jak dodanie tłumika do silnika lub zastosowanie technologii podziału na sterowniku.